Le mot Kendo se compose de “Ken” qui signifie “sabre” et “Do” qui se traduit par “la voie”. Ainsi, Kendo se traduit littéralement par “La Voie du Sabre”. Il est à noter qu’il existe d’autres arts martiaux japonais axés sur le maniement du sabre, tout aussi anciens, tels que le Kenjutsu (« la Technique du Sabre ») et le Iaido (« La Voie de la vie en harmonie »).