Le lieu où l’on pratique le judo s’appelle le dojo (道場, dōjō, litt. « lieu d’étude de la voie »). Les pratiquants, nommés judokas, se retrouvent dans ces espaces aménagés, équipés de tatamis pour assurer leur sécurité lors des entraînements et des chutes. Ils portent une tenue en coton renforcé, le judogi, communément appelée kimono en France (à tort, le terme kimono désignant en japonais un autre type de vêtement).