Alors que le Judo met l’accent sur les projections pour amener l’adversaire au sol et les immobilisations, le Jiu-jitsu brésilien se focalise principalement sur le combat au sol et la soumission par étranglement ou clé. Par ailleurs, seules les clés de bras ou de coude sont autorisées au Judo alors qu’au Jiu-jitsu brésilien, chaque articulation peut être sujette à une clé douloureuse.