L’aïkido a été fondé par Morihei Ueshiba (1883-1969), un maître japonais d’arts martiaux. Ueshiba a développé l’aïkido dans les années 1920 en combinant ses connaissances approfondies en jujitsu (particulièrement le Daitō-ryū Aiki-jūjutsu), en kenjutsu (art du sabre) et en techniques de lance. Son objectif était de créer un art martial permettant de neutraliser un adversaire sans causer de blessures graves, en utilisant des mouvements circulaires et la redirection de la force de l’opposant.
Il voyait l’aïkido comme un “art de la paix” et encourageait ses pratiquants à rechercher l’harmonie avec les autres et avec eux-mêmes, au-delà du simple combat.